东莞汇川伺服电机马达启动无力、位置不准问题修理

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东莞市腾川自动化设备有限公司  
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周乐敏(先生)工程师
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632139670@qq.com
发布日期
2023-12-19 03:31
编号
12972677
发布IP
223.74.179.60
区域
东莞维修/安装服务
地址
东莞市凤岗镇天众电子市场七楼708B、709B号
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详细介绍

汇川伺服马达启动无力、位置不准维修,故障现象:电机驱动器一旦启动,驱动器外接保险丝即烧毁,设备不能运行。在检查时,发现一功率管已损坏,但由于没有资料,弄不清该管的作用,以为是功率驱动的前置推动,换上一功率管,通电后,保险再度被烧,换上的管子亦损坏。经维修检查,初始分析是对的,即保险一再熔断,驱动器肯定存在某一不正常的大电流,并检查出一功率管损坏。但对该管的作用没有弄清楚。实际上该管为步进电机电源驱动管,步进电机为高压起动,因而要承受高压大电流。静态检查,发觉脉冲环形分配器的线路中,其电源到地端的阻值很小,但也没有短路。根据线路中的元器件数量及其功耗分析电源到地端的阻值不应如此之小,检查电机接地、接零是否良好。检查传动装置是否有缺陷。检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物,伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身:轴承内外圈配合太紧。零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。轴承选用不当。轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。轴电流。机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。皮带轮拉动过紧。轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。伺服电机三相电流不平衡的原因是什么,三相电压不平衡。电机内部某相支路焊接不良或接触不好电机绕阻匝间短路或对地相间短路。接线错误怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机**定位与定速的目的观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理;




汇川伺服电机常的故障有:   电机起动无力、主轴磁铁爆裂、磁铁脱落、线圈烧坏、编码器故障、调零位及更换、电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、高速正常低速偏差、启动、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、刹车失灵、刹车片磨损刹不住车等等
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